La serie HERO se divide en varias variantes, cada una con diferentes capacidades y especificaciones.
Por ejemplo, el HERO-30 es un sistema táctico de corto alcance y portátil, con un peso de aproximadamente 3 kilogramos, una ojiva de 0,5 kilogramos, un alcance de 10 kilómetros y una duración de unos 30 minutos.
En contraste, el HERO-1250 es el modelo más grande, con un peso de 125 kilogramos, una ojiva de 50 kilogramos, un alcance de 200 kilómetros y una duración de entre 6 y 10 horas.
Estas variaciones permiten que el sistema se adapte a una amplia gama de necesidades operativas, desde ataques rápidos hasta misiones de largo alcance.